一种蜗轮蜗杆间隙调整机构，包括蜗轮壳体、蜗轮、蜗杆、蜗杆轴承A、蜗杆轴承B、C型衬套、调整机构壳体、顶杆、弹性元件蜗杆轴承A和蜗杆的上端相连。C型衬套上开有一个供顶杆的右端通过的顶杆通孔，顶杆的右端顶在蜗杆轴承A的外圈上，顶杆的左端和顶杆连接沉孔滑动相连。弹性元件设在顶在顶杆的左端和顶杆连接沉孔的孔底之间。调整机构壳体的左端和蜗轮壳体相应部位通过外螺纹结构螺纹连接，右端和蜗轮壳体相应部位间隙配合。蜗杆的下端和蜗杆轴承B相连。本实用新型只要适当转动调整机构壳体，就可以实现对蜗轮蜗杆之间相应间隙的调整，具有结构简单、调整效率高的优点且可以有效防止本实用新型的相关部位被杂物污染，提升装配的便利性。