本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动机构，包括两个相互层叠且同轴设置的蜗轮、蜗杆及驱动组件。两个蜗轮的轮齿共同构成多个啮合齿。两个蜗轮相互可转动，以对啮合齿的齿厚进行调节。其中一个蜗轮的侧面开设有楔形槽。蜗杆的外壁具有与每个啮合齿相啮合的螺旋齿槽。驱动组件包括收容于楔形槽内的楔形块、调节件及作用于调节件的弹性件。楔形块沿楔形槽可伸缩，以驱动两个蜗轮相互转动。调节件的一端穿设于楔形块并与楔形块螺合。调节件绕调节件的中轴线可转动，以驱动楔形块沿楔形槽伸缩。弹性件为调节件提供一驱动调节件转动的回转预紧力。因此，驱动组件及两个蜗轮的设置，可实现啮合间隙的自动消除，有效地提高了蜗轮蜗杆传动机构的传动精度。