本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，涉及蜗轮蜗杆结构技术领域，解决了蜗轮和蜗杆都是整体部件，出现损坏时只能对整体进行拆卸更换，维护成本大且操作麻烦的问题。一种蜗轮蜗杆传动机构，包括传动蜗轮，所述传动蜗轮的下方设置有和其啮合的传动蜗杆，所述传动蜗杆的两端均设置有传动蜗杆定位端杆，所述传动蜗轮的中间穿插有定位更换机构，所述定位更换机构包括蜗轮安装杆，所述蜗轮安装杆的两端均设置有传动蜗轮定位端杆。本发明通过设置有快拆机构和定位更换机构可以快速的对损坏的蜗轮或蜗杆进行更换，有效的提高对蜗轮蜗杆传动机构的维护和检修效率，且保证更换后的蜗轮不会出现偏移。