一种带有棘爪脱离机构的蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体、传动轴和链轮，所述的传动轴上设有输出套筒，所述的链轮固定安装在输出套筒的一端，所述的输出套筒上还并排安装有蜗轮蜗杆总成和用于实现电机驱动的第一棘轮棘爪总成，该棘轮棘爪总成包括外棘轮、内棘轮和设有棘爪的棘爪座，其中，内棘轮安装在输出套筒上，外棘轮与链轮相对，且该外棘轮与蜗轮蜗杆总成的蜗轮同心布置且固定连接。将蜗轮蜗杆总成的蜗杆与电机的联轴节相连，便可以实现电机驱动。且本实用新型设有的第一棘轮棘爪机构为特殊结构，通过控制棘爪与棘轮相脱离，使车辆处于空档状态，实现车辆的随意前后移动。