一种蜗轮蜗杆式机器人关节及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人关节驱动技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆式机器人关节及机器人。本实用新型通过设置有动力机构、动力传导机构和执行机构，执行机构通过动力传导机构与动力机构连接，由动力传导机构的蜗轮蜗杆带动完成动作的方案设置，提供了一种蜗轮蜗杆式机器人关节。本实用新型随动性好、体积小。通过在一种蜗轮蜗杆式机器人关节的前端连接机械手电机和机械手制成的机器人，能够灵活、方便的实现相关的操作功能。
基本信息
专利标题 ：
一种蜗轮蜗杆式机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921763309.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210998716U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
白会永同会民
申请人 ：
陕西蓝智机器人有限公司
申请人地址 ：
陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧(变电站对面）
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
王卫
优先权 ：
CN201921763309.0
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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