本实用新型涉及一种双向输出蜗轮蜗杆减速器及其蜗杆。它解决了现有蜗杆和箱体连接处密封性差等技术问题，本蜗轮蜗杆减速器的蜗杆包括中部设有螺旋凸起部的杆体，在杆体的两端分别设有平键槽，以及设置在杆体两端的轴承油封固定部，所述的轴承油封固定部包括套设部，以及位于套设部靠近杆体中部一端的阻挡部，在套设部上设有轴承固定区域，以及位于轴承固定区域外侧的环形槽，在环形槽的槽底设有两个间隔设置的密封圈，在两个密封圈之间设有中间隔套，油封置于两个密封圈之间且油封的两个端面分别与密封圈相向的内端面密封接触，油封的内壁和中间隔套的外壁密封接触。本实用新型的优点在于：提高了密封性。