本单向输出蜗轮蜗杆减速器包括箱体，在箱体内穿设有单向输出轴，在单向输出轴上套设有蜗轮，以及与蜗轮啮合的蜗杆，在箱体的一端内壁设有内凸环，在内凸环的外端面设有外凸定位部，以及一端套设在外凸定位部上的输出法兰，外凸定位部的轴心线和箱体的轴心线重合，外凸定位部的轴心线和输出法兰的轴心线重合，单向输出轴的一端向外延长至输出法兰内，在输出法兰靠近箱体的一端端面外缘和内凸环的外端面之间设有波形垫片，在输出法兰靠近箱体的一端穿设有若干呈圆周均匀分布的螺钉，所述的螺钉分布在波形垫片内侧且螺钉和内凸环上的螺纹孔螺纹连接。