本申请公开了一种搬运机器人的脚部关节，包括支杆、底座、第二脚板、第一脚板、套管和第二伸缩杆，所述支杆底部固接在底座顶部，所述支杆两侧均固接侧板，所述侧板内腔设有滑杆，所述滑杆两侧均固接侧板内壁，所述滑杆表面滑动连接两个滑块，两个所述滑块相背一侧均固接第二弹簧，所述第二弹簧套在滑杆表面，两个所述滑杆表面均活动连接连接杆，所述连接杆底部贯穿侧板连接第一铰链座，所述第一铰链座底部固接在底座顶部，所述支杆一侧安装活动连接支架。本申请可以通过防撞垫、第一伸缩杆、第一弹簧和支架可以起到在遇到冲撞的情况起到缓冲的效果，而且在行动过程中通过防滑垫和吸盘可以起到防滑的效果，还可以提高抓地能力，避免滑倒。