一种3R关节式搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种3R关节式搬运机器人，具体涉及搬运机器人技术领域，搬运机器人一次只执行一个搬运任务，搬运效率低，存取目标物所耗费的时间长，包括驱动箱，所述驱动箱上表面中心处设有旋转组件，旋转组件一侧下表面设有夹持组件，第一电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第四连接杆移动，通过和第二连接杆的相互配合，确保第一连接杆移动的稳定性，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮通过固定杆和夹板的相互配合，从而便于将物品进行夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种3R关节式搬运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220059558.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
CN216582920U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
阳复建霍天龙陈志杜春平朱治法黎传
申请人 ：
桂林航天工业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市金鸡路2号
代理机构 ：
重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许冲
优先权 ：
CN202220059558.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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