本实用新型公开了一种助力搬运机器人搬运机构，所述行走小车的一侧靠近砖块存放位置，另一侧靠近砌墙机，通过驱动所述弧形滑轨转动，使所述弧形滑轨带动所述夹爪朝向存放砖块的一侧，并通过所述夹爪对砖块进行夹持，通过所述螺杆驱动电机和所述旋转电机驱动所述横向滑块和所述安装滑块的分别在所述横向支撑座和所述水平滑轨上滑动，从而使所述夹爪在所述水平滑轨的长方向上滑动，并靠近砌墙机的一侧，通过驱动所述弧形滑轨转动，进而带动所述夹爪翻转至砌墙机的一侧，将砖块放置到砌墙机上，如此，通过使所述夹爪在所述安装基座上翻转，即可将夹持的砖块转运到砌墙机上，使得搬运系统更适合狭窄的工地环境。