物品取出机构及搬运机器人

授权

摘要

本公开提供一种物品取出机构及搬运机器人，属于机器人技术领域，其旨在解决现有的搬运机器人存储空间利用率低，通用性差的问题；该搬运机器人包括移动底座、机器人货架、支撑梁和物品取出机构，支撑梁安装在机器人货架上，物品取出机构安装在支撑梁上且位于支撑梁的下方，当物品取出机构随支撑梁升降移动至待转移物品的高度时，物品取出机构与待转移物品的正面连接以转移待转移物品。采用本公开的技术方案，能够提高仓储空间的利用率和搬运机器人的通用性。

基本信息

专利标题：

物品取出机构及搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020780272.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-12

授权号：

CN212558399U

授权日：

2021-02-19

发明人：

詹庆鑫孔哲

申请人：

深圳市海柔创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区下围园旭达高端智造产业园101

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

张娜

优先权：

CN202020780272.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91