针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定
实质审查的生效
摘要
本发明描述了一种用于控制机器人物品搬运机的方法。该方法包括获得与第一三维(3D)图像相关的第一点云数据和与第二3D图像相关的第二点云数据，该第一3D图像和该第二3D图像分别由第一传感器设备和第二传感器设备捕获。此外，该方法可包括将该第一点云数据和该第二点云数据变换为用作到卷积神经网络的输入的组合点云数据，以构建机器学习模型。该机器学习模型可输出指示与第一操作模式相关联的第一概率和与第二操作模式相关联的第二概率的决策分类。此外，该方法可包括基于该第一概率和该第二概率的比较根据该第一操作模式或该第二操作模式操作该机器人物品搬运机。
基本信息
专利标题 ：
针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114266956A
申请号 ：
CN202111073091.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马修·R·威克斯D·斯温A·马克哈D·G·克卢卡斯
申请人 ：
因特利格雷特总部有限责任公司
申请人地址 ：
美国俄亥俄州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
陈岚
优先权 ：
CN202111073091.8
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06N3/04 G06N20/00 B25J9/16 G06V10/764 G06V10/82 G06V20/64
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20210914
申请日 : 20210914
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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