一种多地形球类物品搬运机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种多地形球类物品搬运机器人,属于机器人技术领域,其包括机架,所述机架的下表面设置有驱动履带,所述机架内壁的上表面设置有两个拨动机构,所述机架内壁的上表面设置有两个放置框,所述放置框的下表面设置有驱动装置。该多地形球类物品搬运机器人,通过设置电机、第一齿轮、第二齿轮、收线轮、竖杆、支撑块、电动液压杆和压板之间的相互配合,此时收线轮通过连接绳控制支撑块移动,四个支撑块相互靠近移动,四个支撑块之间的距离移动至合适球类物品后,电动液压杆带动压板对物品进行挤压,此时完成对物品的定位过程,防止物品在搬运过程中出现晃动甚至掉落的可能,同时本装置可以适用于多种大小的球类物品。

基本信息
专利标题 :
一种多地形球类物品搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921595873.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-24
授权号 :
CN210790957U
授权日 :
2020-06-19
发明人 :
张传勖李子健张晨孙依琳孙兆辰
申请人 :
张家顺
申请人地址 :
辽宁省阜新市细河区玉龙路88号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921595873.6
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210790957U.PDF
PDF下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332