本实用新型公开了一种球类自动收集机器人，包括支撑框、行走装置、进球装置和引球装置；支撑框的底板上设有左右布置导球板；一对行走装置前后对称设置在支撑框的两侧；每组进球装置包括移动板和进球组件，进球组件包括进球电机、第一主动轮、第一从动轮和进球滚轮；引球装置设置在支撑框的中部，并位于导球板的上方，引球装置包括支撑板、驱动装置和传动轴；支撑板架设在支撑框的上方，传动轴上设有环形槽并左右转动布置，左右相邻的环形槽间通过绕设在其上的引球绳连接，驱动装置与其中一个传动轴连接，支撑框的左端设有收集装置；本实用新型提供一种球类自动收集机器人结构简单，实现对球类的自动捡拾、收集，更加高效。