本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种球类件自动拾取机器人，包括机体和设置在机体后部内的负压泵体，机体中部内设置有负压腔，负压腔下部后侧通过进气管与负压泵体进气端连接相通，负压腔内卡接有接球篮，负压腔上端螺纹连接有盖体，机体前部上侧内通过固定架固定连接有进球管，进球管后端与负压腔相通；本实用新型通过对扇形区域内的乒乓球进行拾取，并对扇形区域的面积进行扩大，从而提高拾取范围，提高了实用性；通过不断转换拾球的扇形区域，进一步提高拾球效率；通过设置拾取球数的最大上限数，从而当超过最大上限数后，该装置可停止拾球，并发出警报信息，告知人们跟换接球篮，进一步提高实用性。