一种机器人拾取装置
授权
摘要
本实用新型一种机器人拾取装置，属于机器人拾取装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种机器人拾取装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：夹具盒的底部设置有抓手，夹具盒的顶板设置有安装固定板，安装固定板通过螺栓与工业机器人机械臂尾端连接固定；夹具盒盒内设置有固定支架，固定支架底部设置有导轨，导轨的上侧设置有一对滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有滑块，滑块嵌入导轨中在夹具盒中水平滑动，所述滑块的底部通过固定板与抓手相连；所述滚珠丝杆的两端还设置有限位器；所述滚珠丝杆的上侧通过固定支架设置有伺服电机，所述滚珠丝杆的驱动轴通过联轴器与伺服电机的转子相连；本实用新型应用于机器人拾取装置。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020652487.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN212123348U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
刘涛李书善李利风刘兰芳陈广其刘坤
申请人 ：
山西科泰自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山西省长治市屯留县李高乡高头寺村
代理机构 ：
太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
崔浩
优先权 ：
CN202020652487.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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