目标物的拾取方法、装置、机器人以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种目标物的拾取方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法，包括：若识别出摄像头拍摄的图像中包括目标物，则对图像中的目标物进行位置识别，得到目标物位置；根据目标物位置确定目标物是否位于拾取装置的工作范围之内，若位于，则启动拾取装置拾取目标物；若未位于，则机器人进行位置调整，以在位置调整后，目标物位于拾取装置的工作范围之内。解决了现有技术中存在的人工拾取效率低下的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
目标物的拾取方法、装置、机器人以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347040A
申请号 ：
CN202210152273.2
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张发恩林国森
申请人 ：
创新奇智（合肥）科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-64室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蒋姗
优先权 ：
CN202210152273.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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