基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质
授权
摘要
本发明提供一种基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取图像数据；确定所述图像数据中存在的所有物体；从所述图像数据中存在的所有物体中确定出拾取目标；获取所述拾取目标的位置信息，并控制所述机器人系统的拾取装置拾取所述拾取目标。以此能够实现机器人自动拾取目标，满足用户需求。
基本信息
专利标题 ：
基于机器人系统的目标拾取方法、电子设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112720464A
申请号 ：
CN202011451422.2
公开（公告）日 ：
2021-04-30
申请日 ：
2020-12-09
授权号 ：
CN112720464B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
欧勇盛熊荣王志扬江国来徐升赛高乐刘超陈凯吴新宇冯伟
申请人 ：
深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202011451422.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06K9/46 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-05-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201209
申请日 : 20201209
2021-04-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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