一种机器人的目标跟随方法及装置
授权
摘要
本申请公开了一种机器人的目标跟随方法、装置及具有存储功能的装置。所述方法包括：利用深度传感器获取机器人周边的深度图像信息；对深度图像信息进行目标检测，以获取跟随目标的状态信息；利用跟随目标的状态信息生成控制指令，控制机器人运动以对跟随目标进行跟随。通过上述方式，本申请能够顺利平稳的跟随目标，提高系统的鲁棒性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的目标跟随方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108673501A
申请号 ：
CN201810471298.2
公开（公告）日 ：
2018-10-19
申请日 ：
2018-05-17
授权号 ：
CN108673501B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
欧勇盛张亚辉江国来尹磊徐颖蕾吴新宇
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201810471298.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2018-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180517
申请日 : 20180517
2018-10-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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