目标对象跟随方法、装置、电子设备和可读存储介质
公开
摘要
本发明提供了一种目标对象跟随方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及目标跟随的技术领域，包括多个超宽带基站设置在当前场景的预设位置，该方法包括：获取目标对象的当前位置，其中，当前位置基于超宽带基站对目标对象实时定位得到；将当前位置转换到机器人坐标系，得到目标对象的导航位置坐标；根据导航位置坐标，跟随目标对象。通过预设位置设置的超宽带基站，避免目标与基站间的通讯信号被障碍设施干扰，以缓解了服务机器人丢失跟踪对象的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
目标对象跟随方法、装置、电子设备和可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610032A
申请号 ：
CN202210231705.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓朝义黄志华李晋张郁王历珘吴敏
申请人 ：
上海控创信息技术股份有限公司;上海地铁维护保障有限公司通号分公司
申请人地址 ：
上海市闸北区广延路359-367、371-385号（单）218室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张萌
优先权 ：
CN202210231705.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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