对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本发明实施例涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取雷达在当前采集时刻采集跟踪对象的第一点云，以及历史采集时刻采集跟踪对象的第二点云；将所述第一点云和所述第二点云进行对比，得到所述第一点云和所述第二点云之间的差异点云；根据所述差异点云，以及所述跟踪对象在所述历史采集时刻的跟踪状态，确定所述跟踪对象在当前采集时刻的跟踪状态。由此，可以实现仅通过雷达便可直接检测跟踪对象的跟踪状态。
基本信息
专利标题 ：
对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612498A
申请号 ：
CN202210233920.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗晓宇宋德超陈向文孙聪刘逸伦
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
石鸣宇
优先权 ：
CN202210233920.2
主分类号 ：
G06T7/20
IPC分类号 ：
G06T7/20 G01S13/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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