本申请提出一种对象跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及人工智能领域，其中，方法包括：获取对深度进行检测得到的目标图像，并将目标图像划分为多个图块，之后，根据每一图块中的像素单元携带的第一深度值，确定每一图块对应的第二深度值，接着，根据每一图块对应的第二深度值，对多个图块中的至少两个目标图块进行图块合并，得到至少一个连通区域，最后，根据至少一个连通区域中的全部或部分连通区域，定位跟踪对象。该方法能够实现在对跟踪对象进行定位时，不依赖于环境的光照条件，可以适用于较为昏暗的场景，提升该方法的适用性。