本发明公开了一种光电跟踪仪的目标跟踪方法、终端、可读存储介质，属于光电检测领域，包括判定目标处于移动状态，控制光电跟踪仪的跟踪线跟随目标移动；采集光电跟踪仪的工作参数，并消除光电跟踪仪工作过程中的机械误差；获取稳定跟踪时间，并判断判断稳定跟踪时间是否大于设定的稳定时间；若小于，则利用数字二阶环跟踪算法计算前馈补偿量，若大于，则计算最终跟踪前馈补偿量，重复执行对运动目标进行跟踪；本发明消除因为机械振动等产生的机械误差，提升数据输出精度；然后计算稳定跟踪时间，并将其与稳定时间对比，若稳定跟踪时间无法满足温度时间，则通过叠加前馈补偿量改变稳定跟踪时间，获得最终跟踪前馈补偿量。