本公开是关于一种目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，其中，方法包括：每经过一个设定时长，获取多个检测图像；将当前时刻的第一检测图像，以及相应的上一时刻的第二检测图像，输入至设定深度学习网络模型，确定第一检测图像中的跟踪目标的位置信息、重识别特征以及位置偏移信息；根据上一时刻对应的全部第二位置信息，以及当前时刻对应的全部第一位置信息、全部第一位置偏移信息和全部第一重识别特征，为当前时刻的全部第一检测图像对应的每个跟踪目标配置轨迹标识。此方法可以提升整个目标跟踪方法的性能，为实时地、在线地跨检测模组的多目标跟踪提供了条件。