本申请提供了一种目标跟踪方法及其装置、设备、可读存储介质、程序产品。该方法包括：对第i视频帧进行目标检测，得到第i视频帧的目标对象及目标对象的图像区域；将目标对象的图像区域输入至姿态估计模型中，得到目标对象的目标姿态；根据目标姿态，修正目标对象的图像区域；将修正后的目标对象的图像区域输入至目标跟踪模型中，得到第i视频帧的目标对象的跟踪结果。根据本申请实施例，姿态估计模型可以在目标检测结果的基础上得到目标对象的目标姿态，可以根据目标姿态对图像区域进一步修正，得到能够更准确地反映目标对象位置和运动状态的图像区域，进而使得基于修正后的目标对象的图像区域得到的跟踪结果准确度更高。