目标检测方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本公开涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。本公开通过获取当前时刻的环境点云和当前时刻的环境图像，在当前时刻的环境点云中确定候选目标的当前轮廓和当前分类，在所述当前轮廓中获取与所述候选目标关联的点集，并获得所述点集的体素化特征。由于环境图像具有更丰富的语义信息，能够更容易区分前景和背景，从而可以减少目标漏检的问题。通过将所述点集的体素化特征和所述当前时刻的环境图像的图像特征进行融合，得到融合后的特征，从而可以根据融合后的特征，对所述候选目标的当前轮廓、当前分类进行修正，得到修正结果，从而输出更加精准的目标检测结果。防止可移动平台出现不合理减速、急刹等问题，并且可以有效避免交通事故隐患。
基本信息
专利标题 ：
目标检测方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612754A
申请号 ：
CN202210119245.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘凯旋苗振伟占新卿泉朱均潘虹宇孙正阳徐建云郝培涵张达
申请人 ：
阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室
代理机构 ：
北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人 ：
张子青
优先权 ：
CN202210119245.0
主分类号 ：
G06V10/80
IPC分类号 ：
G06V10/80 G06V10/764 G06K9/62 G06V20/56
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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