本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质。该目标跟踪方法包括：获取一帧视频图像，以及获取目标在视频图像中的预测位置；根据缩小的模板图像和预测位置，确定视频图像的缩小比例，并将视频图像按照缩小比例缩小，得到缩小的视频图像；根据预测位置确定目标在缩小的视频图像中的预测位置；根据目标在缩小的视频图像中的预测位置，采用缩小的模板图像与缩小的视频图像进行匹配，确定缩小的模板图像在缩小的视频图像中的粗略定位位置的信息；根据粗略定位位置的信息，确定目标在视频图像中的精确定位位置。该方法可以快速、且准确的实现对目标在该视频图像中的定位位置，提高用户对AR的体验效果。