本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。