一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质。方法包括：本车在弯道上行驶时获取所在车道的车道线信息，以及周边目标物的位置信息；根据所述车道线信息，确定本车未来的行驶轨迹信息；根据所述目标物的位置信息和所述行驶轨迹信息，计算所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离；根据所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离，判断所述目标物是否处于所述车道内。本实施例在弯道场景下自动判断目标物与本车是否处于同一车道。
基本信息
专利标题 ：
一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604274A
申请号 ：
CN202210447227.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐显杰刘哲张扬袁亚东杨红汪光
申请人 ：
所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1155号1幢16-20层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210447227.5
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/04 B60W40/06 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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