一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:采集车辆运行参数,基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息;基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断,得到初始弯道判断信息;获取弯道验证信息,基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证,得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数,并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息,可以实现对低速弯道的判断,进一步的,根据一项或多项参数进行弯道判断,实现对车辆行驶场景的初始判断;根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证,使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。

基本信息
专利标题 :
一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114368397A
申请号 :
CN202210115696.7
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2022-02-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨航吕颖祁旭曲白雪白天晟祝铭含
申请人 :
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 :
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 :
鲁艳萍
优先权 :
CN202210115696.7
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00  B60W40/06  B60W40/072  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220207
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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