电梯的空间状态判断方法、装置及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种电梯的空间状态判断方法、装置及存储介质，用于提高乘梯安全性。方法部分包括：判断电梯门是否已打开；当电梯门已打开时，获取第一图像和第二图像，所述第一图像为机器人前方对应的RGB图，所述第二图像为所述机器人前方对应的深度图，最后依据所述第一图像和第二图像，判断所述电梯的空间状态。
基本信息
专利标题 ：
电梯的空间状态判断方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112529953A
申请号 ：
CN202011494700.2
公开（公告）日 ：
2021-03-19
申请日 ：
2020-12-17
授权号 ：
CN112529953B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘勇张涛黄寅吴翔陈俊伟
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301
代理机构 ：
深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭果林
优先权 ：
CN202011494700.2
主分类号 ：
G06T7/62
IPC分类号 ：
G06T7/62 G06T7/136
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/60
图形属性的分析
G06T7/62
面积、周长、直径或体积
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/62
申请日 : 20201217
申请日 : 20201217
2021-03-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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