一种多目标筛选辅助驾驶控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种多目标筛选辅助驾驶控制方法，包括：获取主车前方数据信息；生成主车中心轨迹曲线方程；结合主车前方数据信息获取目标物距离主车中心轨迹线的最近距离DTC；判断目标物是否在主车设定的危险区域中，若是则判定为危险目标；获取并输出危险目标与主车之间的纵向距离。本发明基于多传感器信息，提出了一种新的控制方法用于得出推荐目标，提高了白天及夜间目标筛选的准确性、可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种多目标筛选辅助驾驶控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112130563A
申请号 ：
CN202010946191.6
公开（公告）日 ：
2020-12-25
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN112130563B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
蒋超熊胜健李飘曹白玉胡进
申请人 ：
东风汽车集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
俞鸿
优先权 ：
CN202010946191.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S13/931 G01S13/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-01-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200910
申请日 : 20200910
2020-12-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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