进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：通信装置，其借助网络与位于车辆的周边的其他车辆通信；信息获取部，其基于通信装置的通信获取包含对其他车辆的种类是四轮车辆或两轮车辆进行表示的车辆类别、及其他车辆的与位置和速度有关的信息在内的移动信息；确定部，其基于车辆的位置信息、移动信息包含的其他车辆的位置的信息两者的比较来确定位于车辆的后方的其他车辆；速度比较部，其基于移动信息对位于车辆的后方的四轮车辆的速度和两轮车辆的速度进行比较；判定部，其基于比较的结果对有无在四轮车辆的侧方的位置行驶并向车辆接近的两轮车辆进行判定；及报告部，在判定为存在向车辆接近的两轮车辆的情况下报告部向车辆的驾驶员报告判定的结果。