辅助装置、辅助方法以及程序
授权
摘要

本公开涉及辅助装置、辅助方法以及程序,辅助装置(100)具备分别在用户的前部以及后部连接上半身带和左膝带的第一线(110a1)以及第二线(110a2)、分别在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带和右膝带的第三线(110a3)以及第四线(110a4)、马达(114)、至少检测所述第一线以及所述第三线的张力的第一传感器(115)、以及控制电路(120)。所述控制电路控制所述马达,由此,当所述第一线断开时,使所述第二线产生比所述第一线非断开时的所述第二线的张力小的张力,当所述第三线断开时,使所述第四线产生比所述第三线非断开时的所述第四线的张力小的张力。

基本信息
专利标题 :
辅助装置、辅助方法以及程序
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109692105A
申请号 :
CN201811194709.4
公开(公告)日 :
2019-04-30
申请日 :
2018-10-15
授权号 :
CN109692105B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
村上健太S·W·约翰竹内宏树足立信夫
申请人 :
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 :
日本大阪府
代理机构 :
北京市中咨律师事务所
代理人 :
刘静
优先权 :
CN201811194709.4
主分类号 :
A61H3/00
IPC分类号 :
A61H3/00  A61H1/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-10 :
授权
2020-10-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20181015
2019-04-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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