辅助装置、辅助方法以及程序
授权
摘要
提供一种辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备连接上半身带和左右膝带的线(110)以及马达(114)。马达在对把持物品的用户向后步行进行辅助时，在左腿的步行相位中，在第一区间中使第二线(110a2)产生第一阈值以上的张力，在除第一区间的第五区间中使第二线产生第二阈值以上的张力，在第二区间中使第一线(110a1)产生第一阈值以上的张力，在除第二区间的第六区间中使第一线产生比第二阈值小的张力，在右腿的步行相位中，在第三区间中使第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在除第三区间的第七区间中使第四线产生第二阈值以上的张力，在第四区间中使第三线(110a3)产生第一阈值以上的张力，在除第四区间的第八区间中使第三线产生比第二阈值小的张力。
基本信息
专利标题 ：
辅助装置、辅助方法以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109718062A
申请号 ：
CN201811247357.4
公开（公告）日 ：
2019-05-07
申请日 ：
2018-10-25
授权号 ：
CN109718062B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
S·W·约翰村上健太竹内宏树足立信夫
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
徐健
优先权 ：
CN201811247357.4
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20181025
申请日 : 20181025
2019-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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