辅助装置、辅助方法以及程序
授权
摘要
本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：第1线(110a1)及第2线(110a2)，在用户的前部及后部连接上半身带(111)及左膝带(112a)；第3线(110a3)及第4线(110a4)，在所述用户的前部及后部连接所述上半身带及右膝带(112b)；马达(114)；以及所述用户的左手的左传感器(301a)及右手的右传感器(301b)。所述马达，在对所述左传感器施加力且对所述右传感器不施加力的情况下，使所述第2线及所述第3线的张力比所述第1线及所述第4线的张力大，在对所述右传感器施加力且对所述左传感器不施加力的情况下，使所述第1线及所述第4线的张力比所述第2线及所述第3线的张力大。
基本信息
专利标题 ：
辅助装置、辅助方法以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109718061A
申请号 ：
CN201811227748.X
公开（公告）日 ：
2019-05-07
申请日 ：
2018-10-22
授权号 ：
CN109718061B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
村上健太S·W·约翰竹内宏树足立信夫
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
万利军
优先权 ：
CN201811227748.X
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-08-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20181022
申请日 : 20181022
2019-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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