辅助装置、辅助方法以及程序
授权
摘要
本公开涉及辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：在用户的前部以及后部连接上半身带(111)以及左膝带(112a)的第1线(110a1)以及第2线(110a2)；在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带以及右膝带(112b)的第3线(110a3)以及第4线(110a4)；和马达(114)。在停止辅助的情况下，所述马达在从所述第1区间内的边界区间到所述第2区间的开始区间为止的第1停止区间内，使所述第1线的张力减小，并在所述第2区间内不使所述第2线产生张力，在从所述第3区间内的边界区间到所述第4区间的开始区间为止的第2停止区间内，使所述第3线的张力减小，并在所述第4区间内不使所述第4线产生张力，所述边界区间包含所述用户的腿从站立期变为迈步期的时刻。
基本信息
专利标题 ：
辅助装置、辅助方法以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109718047A
申请号 ：
CN201811255532.4
公开（公告）日 ：
2019-05-07
申请日 ：
2018-10-26
授权号 ：
CN109718047B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
村上健太S·W·约翰竹内宏树足立信夫
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
张洁
优先权 ：
CN201811255532.4
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-10-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20181026
申请日 : 20181026
2019-05-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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