本实用新型公开了一种副驾驶优先控制的辅助驾驶装置，包括中央处理器、EPS电动助力转向系统、电子阻尼、无线通信模块、计算机以及操作显示屏；中央处理器包括第一中央处理器和第二中央处理器；操作显示屏通过无线通信模块连接于计算机，所述计算机接收副驾驶命令；计算机与中央处理器连接，获取副驾驶命令，并将数据信息传至中央处理器；第一中央处理器通过EPS系统，执行副驾驶命令，中断主驾驶操作；第二中央处理器通过电子阻尼，调控油门阻尼。副驾驶替代主驾驶，减少意外发生；通过调节汽车油门阻尼，使新手驾驶时油门的阻尼适当增大，能防止误将油门当刹车的情况发生；副方向控制系统有控制方向和制动功能，提高了安全性。