本发明公开了一种智能驾驶辅助控制设备，属于智能驾驶领域，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有安装机构，所述箱体的内部左右两侧分别固定安装有中央处理器本体与信号传输器本体，所述箱体的顶部左侧固定安装有操控机构，所述箱体的顶部右侧固定安装有路面监控机构，所述箱体的顶部中端固定安装有空气净化机构，所述箱体的左右两侧均固定安装有散热降温机构，所述箱体的右侧下端开设有充电口，所述充电口的内部插接有充电线，所述充电线的另一端连接车内电源，所述箱体的左侧上端设有无线控制机构。设置安装机构，安装机构用于将箱体固定在车内，以便进行工作，设置中央处理器本体，中央处理器本体起到对接收到的信号进行集中处理的作用。