一种车辆AEB弯道障碍物筛选方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种车辆AEB弯道障碍物筛选方法，包括以下步骤：S1、对障碍物进行初步筛选；S2、预测车辆行驶轨迹；S3、对S1筛选后的障碍物做轨迹预测；S4、结合S2和S3在时间和空间上计算最大碰撞风险障碍物；S5、计算S4中筛选的最大风险障碍物的碰撞参数。本发明通过安装在车辆上的障碍物感知设备得到车辆周围的障碍物的属性和相对本车的运动状态，通过车身CAN得到车辆实时运动状态，对自车和障碍物做轨迹预测，提供最大风险碰撞障碍的TTC等参数给后端做控制决策，减少车辆大曲率拐弯时AEB不能准确判断碰撞风险导致的误刹车或不刹车。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆AEB弯道障碍物筛选方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463964A
申请号 ：
CN202011236467.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘腾腾
申请人 ：
刘腾腾
申请人地址 ：
上海市静安区达安花园27号2003
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011236467.8
主分类号 ：
G08G1/01
IPC分类号 ：
G08G1/01 G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/01
检测要统计或要控制的交通运动
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/01
申请日 : 20201109
申请日 : 20201109
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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