一种混合动力车辆弯道行驶控制方法
公开
摘要
本发明提供了一种混合动力车辆弯道行驶控制方法，上层控制器采用基于模型预测控制的自适性巡航，获取期望加速度和四个轮胎力，实现混合动力车辆纵向跟车控制；下层控制器采用悬架主动的模型预测控制，输出悬架主动力，实现混合动力车辆侧向稳定控制；本发明通过上下层控制器，保证混合动力车弯道行驶的平顺性、操纵稳定性；本发明的馈能悬架模块利用电磁力，确定电池功率，当电池功率小于0时，驱动电机充当发电机作用，部分悬架机械能转化为电能，储存在电池中，实现能量再生，保证混合动力车弯道行驶的燃油经济性。
基本信息
专利标题 ：
一种混合动力车辆弯道行驶控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604244A
申请号 ：
CN202210310528.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪若尘沈凌杰周亚洲丁仁凯叶青刘庆教
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210310528.3
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W30/045 B60W10/22 B60W20/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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