弯道识别方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
基本信息
专利标题 ：
弯道识别方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407887A
申请号 ：
CN202210055771.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蓝天富覃高峰廖尉华何逸波林智桂
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
黄廷山
优先权 ：
CN202210055771.5
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W40/072 B60W40/08 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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