本申请技术方案提供一种车辆、充电装置及计算机可读存储介质，充电装置包括：充电桩、第一充电枪和第二充电枪，充电桩包括控制模块、第一充电控制器以及第二充电控制器，本申请通过判定第一电压检测点电压、第二电压检测点电压均满足预设电压，以及确定主枪与从枪连接同一车辆时，使主枪和从枪对第一车辆进行充电，避免了主枪和从枪连接不同车辆时进行充电导致出现安全隐患的问题，并且通过预先确定主枪和从枪，进而对主枪和从枪采用不同的控制策略，避免出现随机确定主枪和从枪导致充电失败的问题，使充电设备能够对车辆正常充电，并且提升了充电过程的安全性。