本发明提出了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆的控制方法包括：获取车辆的运行参数；根据运行参数，确定车辆所处的倾翻风险等级；根据车辆所处的倾翻风险等级，调整运行参数。本申请通过实时获取车辆的运行参数并对运行参数进行分析，实现了通过车辆的运行参数确定车辆的倾翻风险等级，无需额外的设备和安装过程，降低的车辆的成本。根据车辆的倾翻风险等级控制车辆的运行参数，可以针对车辆发生倾翻事故的概率采取相应的控制方式，对于避免车辆倾翻的控制更加具有针对性，提高了车辆的安全性。本申请还能够在车辆发生倾翻事故后采取相应的控制措施，以实现及时对倾翻事故进行补救，进一步减小倾翻事故造成的损失。