车辆控制方法和设备、计算机存储介质以及车辆
公开
摘要
本发明涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：获取车辆的外部环境信息；基于所述外部环境信息确定第一可行驶边界，所述第一可行驶边界指示先验的可行驶边界；基于所述外部环境信息确定第二可行驶边界，所述第二可行驶边界指示当前物理可通行边界；比较所述第一可行驶边界和所述第二可行驶边界，以便获取可行驶边界差值；以及基于所述可行驶边界差值确定所述车辆的设计运行区域ODD。本发明还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质以及车辆。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法和设备、计算机存储介质以及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348005A
申请号 ：
CN202011089556.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汪守宇吴晔
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
俞华梁
优先权 ：
CN202011089556.4
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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