本公开公开了一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：确定处于预设的地理围栏区域内的车辆；依据车辆类型和等待时长，确定所述车辆的车辆权重；依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长；依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置，分别针对各车辆生成控制指令，所述控制指令包括状态指令和/或目标速度指令。本公开能够对地理围栏区域内的车辆进行全局调度决策，以缓解交通拥堵问题。