车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：在接收到车辆控制指令时，控制器获取所述车辆控制指令对应的控制模式；获取所述控制模式对应的控制信息，其中，所述控制信息包括所述主舵轮对应的第一目标角度以及所述从舵轮对应的第二目标角度，和/或所述主舵轮对应的第一速度以及所述从舵轮对应的第二速度；基于所述控制信息控制所述主舵轮以及所述从舵轮。本发明能够通过主舵轮的控制器同时控制主舵轮以及从舵轮，通过控制器直接控制降低车辆控制过程的延迟，提高车辆控制的效率。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265413A
申请号 ：
CN202111681311.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘瑞超赵健章
申请人 ：
深圳创维数字技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新南一道创维大厦A座14楼（仅作办公）
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
黄廷山
优先权 ：
CN202111681311.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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