本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括：在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时，将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机，以初步限制车速，其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速，且所述第二设定车速小于预设最高车速限值；以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时，根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值，并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机，以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理，使得调节过程更为柔和，进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。