本发明提供一种车辆控制方法、控制器及车辆，属于汽车控制技术领域。方法应用于车辆中的控制器，控制器连接车辆的第一驱动电路和第二驱动电路，第一驱动电路和第二驱动电路并联；方法包括：在车辆下电时，检测车辆在预设时长后的放电状态值；在放电状态值大于状态值阈值时，确定第一驱动电路的第一工作状态为异常工作状态；在第一工作状态为异常工作状态时，给第二驱动电路发送第二驱动信号，以驱动第二驱动电路执行放电过程。在车辆中增加与第一驱动电路并联的第二驱动电路，可以防止车辆出现碰撞非正常下电或正常下电时，若第一驱动电路失效，该车辆仍可以通过第二驱动电路执行放电过程，以保证车辆能够正常放电，避免对车辆中的乘员造成伤害。