本发明提供了一种无人驾驶车辆的控制方法，该无人驾驶车辆的控制方法包括：判断是否接收到预设触发事件发送的触发信息；当接收到触发信息时，获取预定目标到达预定位置所需要的到达时间，其中，预定位置为预先设定的接驳位置，无人驾驶车辆当前时刻已位于预定位置；判断到达时间是否大于预设值；当到达时间大于预设值时，控制无人驾驶车辆行驶至可停车区域；或者当到达时间不大于预设值时，控制无人驾驶车辆根据预设规则进行行驶。此外，本发明还提供了一种计算机设备。本发明技术方案能够控制无人驾驶车辆及时处理等待超时的情况。